№ пп         Тема занятия Практика
1 Робототехника на производстве и космосе 1
2 Правила работы с робототехническим конструктором Lego EV3. Использование электрических компонентов конструктора 2
3 Знакомство с робототехническим конструктором Lego EV3 3
4 Названия и принципы крепления деталей 4
5 Простейшие механизмы 5
6 Рычаг. Правило равновесия рычага 6
7 Ременная передача. Колесо, ось 7
8 Виды зубчатых колес. Передаточное отношение 8
9 Повышающая передача9
10 Понижающая передача 10
11 Моторные механизмы (один мотор, один микроконтроллер) 11
12 Простейшие программы для микроконтроллера (вращение мотора вперед, назад) 12
13 Использование встроенных возможностей микроконтроллера 13
14 Простейшие программы 17-18
15 Виды соревнований по образовательной робототехнике19-22
16 Релейный регулятор19-22
17 Движение с одним и двумя датчиками освещенности19-22
18 Пропорциональный регулятор19-22
19 Движение по линии с одним и двумя датчиками освещенности19-22
20 Пропорционально-дифференциальный регулятор19-22
21 Движение вдоль стенки на ПД-регуляторе19-22
22 Плавающий коэффициент19-22
23 ПИД-регулятор19-22
24 Путешествие по комнате. Объезд предметов19-22
25 Манипулятор с захватом19-22
26-27 Кегельринг 23-26
28-29 Езда по инверсной линии 27-30
28-29 Езда по инверсной линии 27-30
30-31 Правило правой (левой) руки. Неизвестный лабиринт 27-30
32-33 Шагающие роботы 31-34
34 БП. Одномоторные гонки. Робот-тягач 31-34
35-36 Робот-сумоист. Соревнование роботов-сумоистов 35-36

Дата и время